自動駕駛汽車代表了汽車技術(shù)和未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，是交通強國戰(zhàn)略的重要一環(huán)。在這場全球參與的自動駕駛技術(shù)競賽的浪潮中，“廈門造”自動駕駛交出了一張亮眼的成績單。

　　截至目前，金旅自動駕駛巴士累計交付量近600臺，數(shù)量為行業(yè)之最；實際運營里程突破千萬公里，服務(wù)超千萬人次。金旅自動駕駛巴士已在北京、上海、廣州、深圳、杭州、成都等國內(nèi)多個試點城市落地商業(yè)化運營，并成功登陸瑞士、日本、新加坡等多個國家，獲得國際市場認可。

　　立足本土、走向全國、布局海外，“廈門造”自動駕駛巴士憑什么暢行海內(nèi)外？

　　“上車”早

　　從技術(shù)研發(fā)原型向規(guī)?；逃卯a(chǎn)品突破

　　回看發(fā)展初期，自動駕駛面臨新技術(shù)投入大、回報不明朗、安全顧慮多等諸多挑戰(zhàn)，多數(shù)企業(yè)不敢貿(mào)然入局。

　　憑借超前的產(chǎn)業(yè)視野，金旅客車率先果斷“上車”，成為中國商用車自動駕駛領(lǐng)域的先行者和領(lǐng)跑者。2016年8月，金旅首臺6米級自動駕駛微循環(huán)巴士樣車落地，這是國內(nèi)中小循環(huán)巴士在自動駕駛領(lǐng)域的首創(chuàng)。

　　無駕駛員、無方向盤、無油門踏板……自動駕駛巴士顛覆了傳統(tǒng)客車的設(shè)計邏輯，研發(fā)難度極大。

　　“自動駕駛技術(shù)核心要攻克三大難關(guān)：感知、決策控制、執(zhí)行，相當于人的五官、大腦與手腳，每一環(huán)都至關(guān)重要。”金旅客車技術(shù)中心主任張綱說。他以車輛的線控轉(zhuǎn)向為例，傳統(tǒng)客車靠人工操作方向盤轉(zhuǎn)向，自動駕駛則是輸出報文指令，電機按照指令完成動作。如何確保指令精準落地、出現(xiàn)偏差又如何自動糾偏？“這個‘從0到1’的過程很困難。我們花了大概兩年時間，打磨出第一代自動駕駛車輛，想要的自動駕駛功能，基本實現(xiàn)了。”

　　技術(shù)突破的背后，是高昂的投入成本。彼時自動駕駛核心硬件價格居高不下，單顆激光雷達的造價高達十萬元。

　　迭代從未止步。2018年，金旅客車完成技術(shù)跨越式升級，第二代自動駕駛量產(chǎn)車型“星辰”正式下線，車輛感知精度、適配場景、穩(wěn)定度全面提升。

　　如今的金旅“馳睿”自動駕駛巴士，是第三代產(chǎn)品，它實現(xiàn)開放道路自動駕駛常態(tài)化運營，完成從技術(shù)研發(fā)原型向規(guī)模化商用產(chǎn)品的突破。這不僅對金旅客車意義重大，也為中國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了強大的信心與動力。

　　今年4月，在2026中國商用車品牌營銷盛典上，“馳睿”自動駕駛巴士一舉摘得“自動駕駛之星”重磅獎項，成為智慧客車領(lǐng)域的標桿典范。

　　“上路”快

　　從“試驗圈”加速駛向“生活圈”

　　在金旅客車看來，自動駕駛不是炫技，而是走向應(yīng)用。

　　采訪中，張綱頻頻提及一個詞——生命力。他認為，自動駕駛有生命力的前提，一是安全，二是成本。

　　也因此，金旅客車摒棄“大而全”的發(fā)展路徑，轉(zhuǎn)向“準而深”，聚焦安全兜底、成本優(yōu)化兩大核心持續(xù)攻堅。“我們構(gòu)建了‘冗余智能底盤+冗余計算單元+內(nèi)生網(wǎng)絡(luò)安全’三層防護體系，為自動駕駛做好安全兜底。”張綱說。針對傳感器故障、通信失聯(lián)等極端單點失效突發(fā)場景，車輛可快速觸發(fā)應(yīng)急機制，安全平穩(wěn)靠邊停車，規(guī)避行車風(fēng)險。

　　車造出來，還要有場景運用。先從園區(qū)、景區(qū)等封閉場景驗證技術(shù)作為突破口，再逐步拓展至街區(qū)、微循環(huán)等半開放場景至全開放場景，金旅客車自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用不斷加速，服務(wù)場景覆蓋公交接駁、園區(qū)通勤、景區(qū)觀光等。

　　“現(xiàn)在是自動駕駛從示范運營轉(zhuǎn)向商業(yè)化運營的窗口期，大家都怕掉隊”。張綱說，當前，激光雷達從十萬元進入千元時代，核心零部件成本持續(xù)下降，為行業(yè)規(guī)?；l(fā)展掃清了障礙。“自動駕駛車輛的購置成本已下降至少50%，我們的目標，是持續(xù)降低自動駕駛TCO（全生命周期成本），讓自動駕駛真正具備普及價值。”

　　2025年，100輛自動駕駛巴士落地廣州，參與商業(yè)化試點運營。這標志著“廈門造”“中國造” 自動駕駛巴士加速從封閉試驗場景，駛向大眾日常出行的“生活圈”，意味著中國自動駕駛技術(shù)邁向了成熟與廣泛應(yīng)用的新階段。

　　“沃土”厚

　　從單點突破邁向全域領(lǐng)跑

　　一項硬核技術(shù)的落地騰飛，離不開企業(yè)的深耕攻堅，更離不開城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)的全方位滋養(yǎng)。

　　“金旅自動駕駛智能底盤的核心基礎(chǔ)是電動化，電控、電機、電池等關(guān)鍵核心部件，在廈門本地即可實現(xiàn)配套供應(yīng)。”張綱表示。

　　記者從市工信局了解到，在配套零部件方面，近年來，廈門引進宸鴻科技（激光雷達）、塞恩領(lǐng)動（毫米波雷達）、縱目科技（高清攝像頭及傳感器）等一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車零部件配套企業(yè)，為自動駕駛客車的研發(fā)、量產(chǎn)、落地提供有力支撐。

　　自動駕駛的落地，更離不開智慧城市的體系支撐。廈門以場景驅(qū)動技術(shù)、以應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。今年3月，海滄區(qū)政府與金旅客車牽手，打造自動駕駛產(chǎn)業(yè)園區(qū)樣本工程。

　　值得一提的是，《廈門市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用及示范運營管理實施細則》預(yù)計將于近期正式發(fā)布。該政策將有效規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、應(yīng)用工作，支撐產(chǎn)業(yè)健康、有序發(fā)展。

　　對于自動駕駛的未來，廈門大學(xué)機電工程系郭景華教授表示：“依托成熟的“車—路—云”協(xié)同架構(gòu)，自動駕駛商用車有望率先實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地與盈利。”

　　“按照國家《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2025—2035）》，到2030年，L4級別自動駕駛車輛滲透率要≥10%（限定區(qū)域商用）。”張綱展望道，“我們將加速國內(nèi)外規(guī)模化商業(yè)落地，打造金旅自動駕駛國際化品牌。”

　　（廈門日報記者 劉艷 通訊員 田瓊芳）