人類從沒有停止過對人形機器人的暢想。在今年美國奧斯卡金像獎入圍動畫《機器人之夢》中，孤獨的小狗就為自己買了一臺機器人。就在上月，馬斯克在股東大會做出承諾，稱特斯拉將在2025年開始“限量生產”擎天柱機器人。在上周舉行的2024世界人工智能大會上，形態(tài)各異、能跑能跳、會削皮疊衣的人形機器人展現(xiàn)了未來的端倪。

　　人人都能擁有一臺人形機器人的未來生活似乎越來越近，一些廈門企業(yè)也參與到這場浪潮中。

　　國內頭部人形機器人企業(yè)落地廈門

　　據企查查統(tǒng)計，目前我國現(xiàn)存機器人相關企業(yè)達71.67萬家。廣東、江蘇、浙江、上海等省市企業(yè)數量排在前四位，福建以2.55萬家排名第八。記者查詢發(fā)現(xiàn)，廈門存續(xù)的、與機器人相關的企業(yè)達1.3萬家。

　　在今年的世界人工智能大會上，展覽館中廳由18臺人形機器人組成的“十八金剛”陣列最為吸睛。據稱，它們統(tǒng)一采用了達闥海睿機器人大腦控制方案，能同時做出揮手、抱拳等動作。達闥科技是國內領先的人形機器人企業(yè)。早在2021年底，達闥科技、環(huán)亞數據、思明城建共同投資成立廈門城市云腦公司，致力于在我市推廣智能機器人及智慧城市運維。關于成立云腦公司的原因，達闥科技（廈門）有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃曉慶曾表示，未來的機器人就好像手機一樣，將非常常見，但是它們的大腦都統(tǒng)一在一個云端大腦。在未來的數字化城市建設當中，需要一個非常有效的云端大腦人工智能系統(tǒng)來運營和操作。

　　今年2月，廈門另一家上市公司吉宏科技與達闥機器人簽訂《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，雙方擬合作共建人工智能及云端機器人研究院及合資公司，在多模態(tài)云端大腦及操作系統(tǒng)、多模態(tài)機器人通用大模型（RobotGPT)、雙足人形機器人行業(yè)應用研發(fā)等方面展開合作。

　　雖然被譽為“人形機器人第一股”，但優(yōu)必選的主要產品并不是人形機器人，而是教育機器人、物流機器人、消費級機器人（貓砂機、割草機、掃地機等）。優(yōu)必選與廈門的緣分頗深。公開信息顯示，2020年，廈門與優(yōu)必選簽訂投資協(xié)議，后者在廈門建設人工智能機器人總部基地。該基地于2020年8月正式啟用。2021年初，廈門金圓投資集團有限公司與廈門市思明區(qū)產業(yè)投資有限公司分別出資1億元，參與優(yōu)必選D輪融資。

　　記者了解到，廈門工廠是優(yōu)必選教育類機器人的生產基地，主要有舵機生產線、積木生產線，也有人形機器人生產線。為了實現(xiàn)“用機器人造機器人”的目標，目前已實現(xiàn)舵機全工序、Alpha及Jimu部分工序的自動化生產。

　　本地企業(yè)參與人形機器人上下游產業(yè)

　　2024世界人工智能大會發(fā)布了《人形機器人產業(yè)研究報告》，預測2024中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達到3000億元。

　　除了頭部機器人企業(yè)外，廈門本土人形機器人企業(yè)也頗有建樹。2017年起，廈門圖巴機器人就開始研發(fā)專為自閉癥兒童診療服務的圖巴智能人形機器人，合作成立“智能機器人康復教育實驗室”，進一步加快了研發(fā)進度。2018年1月8日，圖巴第一代機器人、國內可量產更高、更大的智能人形雙足機器人——T1正式上市。

　　今年，廈門大學也宣布與阿凡達公司研發(fā)合作，主要從身、芯、頭、腦、感、情六個維度出發(fā)，研制一款通用人形機器人整機，采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅動，具備智能交互能力，能夠根據用戶的需求進行自主動作，并通過語音識別和人臉識別實現(xiàn)智能互動。同時擁有多個基礎動作單元，可應用于多個典型的服務娛樂場景。

　　此外，廈門還有諸如航天思爾特、安捷睿、熠明等與機器人相關的上下游企業(yè)。

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　　做人形機器人 可以降低成本

　　機器人為什么一定要做“人形”？清華大學計算機系研究員蘇航在世界人工智能大會論壇中分享，業(yè)內從關注“專用場景解決具體問題”（靈巧性）到強調泛化性，主要還是出于降低成本考量，“原來一個場景一款機器人，而機器人泛化后，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，可以實現(xiàn)規(guī)?；瘓鼍昂鸵?guī)?；?，可以規(guī)模化生產。”

　　“當前，機器人成本非常高，如果能夠提升泛化性，能夠達到臨界點，使人形機器人成本降低到可以接受的范圍之內，人形機器人產業(yè)就能得到非常好的發(fā)展。”蘇航說。

　?。◤B門晚報記者 張海軍）