集裝箱卡車“混行”井然有序廈門港海潤碼頭上線水平運輸智能調(diào)度系統(tǒng)

來源:廈門日報 2026-02-02 11:09 http://m.d-black.cn/

　　1月29日，走進廈門港海潤碼頭的中控指揮臺，大屏幕上光點實時躍動，依據(jù)船舶配載計劃與集裝箱卡車（以下簡稱“集卡”）實時位置，自動生成集卡的最優(yōu)行駛路徑，并將作業(yè)指令精準下發(fā)至現(xiàn)場作業(yè)的集卡。

　　而在一公里外的提箱堆場內(nèi)，一輛集卡接到裝船指令后，自動對位，等到高大的軌道吊將集裝箱“抓起”再放到車上后，自動駕駛前往碼頭岸橋處的既定位置，分毫不差。

　　一輛輛集卡，在堆場與碼頭間自如穿梭，輕松搬運沉重的集裝箱。這得益于近日上線的碼頭“智慧大腦”——水平運輸智能調(diào)度系統(tǒng)。

　　當前，自動化集裝箱碼頭已遍地開花，但水平運輸還是智慧碼頭建設的痛點所在——隨著港口設備智能化加速，無人駕駛IGV（智能導引運輸車）逐步投入運營，與傳統(tǒng)車輛形成“有人+無人”的混合作業(yè)場景。然而，多品牌IGV設備系統(tǒng)之間，標準化接口不一、關鍵節(jié)點交互存在堵點，限制了調(diào)度系統(tǒng)對整體運輸資源的精準把控與高效調(diào)度，影響碼頭作業(yè)效率。“以一艘大型集裝箱船舶為例，需要6個橋吊、36輛集卡來裝船，這么多集卡同時在岸邊作業(yè)區(qū)來回穿梭，只要有一輛堵在橋吊底下，整個碼頭作業(yè)就會陷入停滯。”廈門集裝箱碼頭集團相關負責人介紹。

　　針對這一痛點，在廈門集裝箱碼頭集團的統(tǒng)籌下，廈門智圖思科技有限公司研發(fā)團隊與海潤碼頭緊密協(xié)作，自主研發(fā)了一套新的水平運輸智能調(diào)度系統(tǒng)。新系統(tǒng)為每輛集卡安裝了厘米級高精度定位設備，能根據(jù)船舶配載計劃與車輛實時位置，規(guī)劃集卡的最優(yōu)行駛路徑與作業(yè)順序，實現(xiàn)運輸?shù)膶崟r調(diào)度與動態(tài)優(yōu)化。

　　“以往依賴人工高頻溝通、手動派單應對IGV、內(nèi)集卡和外集卡‘混行’場面的傳統(tǒng)方式，如今已被水平運輸智能調(diào)度系統(tǒng)所取代。”相關負責人說，新系統(tǒng)構(gòu)建起覆蓋碼頭有人集卡、無人集卡、外集卡等車輛全域混行場景下，指令動態(tài)調(diào)整、路徑實時規(guī)劃、路口交通策略優(yōu)化等核心能力體系，避免集卡插隊、堵車等亂象發(fā)生，初步提升了水平運輸整體作業(yè)效率。該系統(tǒng)的投用，也標志著海潤碼頭水平運輸邁入全設備、全流程智能協(xié)同調(diào)度新階段。

　?。◤B門日報記者林桂楨）

原標題：集裝箱卡車“混行”井然有序廈門港海潤碼頭上線水平運輸智能調(diào)度系統(tǒng)

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