中國(guó)造無(wú)人駕駛公交車(chē)11月底上路運(yùn)營(yíng) 可容納25人
昨日，湖北省經(jīng)信委發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車(chē)有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車(chē)，成功完成廠(chǎng)內(nèi)測(cè)試。兩臺(tái)樣車(chē)已發(fā)往深圳市，做最后的實(shí)況路線(xiàn)測(cè)試，預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營(yíng)。
圖為全球首輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交在道路測(cè)試中
這輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線(xiàn)及車(chē)載工控機(jī)感知收集周?chē)h(huán)境，通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器及can網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車(chē)、燈光、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。
這輛車(chē)具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人，最高時(shí)速40公里，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里，40分鐘即可充滿(mǎn)電。電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬(wàn)公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬(wàn)公里，可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。
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