研究者開發(fā)新型手機(jī)系統(tǒng) 可加速自動駕駛研發(fā)
據(jù)國外媒體報(bào)道，研究者最近研發(fā)出了兩種新的車載智能手機(jī)系統(tǒng)，它可在無需GPS的情況下辨別用戶的位置和方向，這也讓它有能力進(jìn)一步推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
據(jù)悉，這兩套系統(tǒng)還能通過普通的攝像頭或智能手機(jī)實(shí)時(shí)識別道路上的不同內(nèi)容，而這原本是造價(jià)上百萬的傳感器才能做到的。雖然它們目前還不能控制自動駕駛汽車，但“視覺”能力和方位/方向判斷能力的提供對于自動化汽車和機(jī)器人的研發(fā)而言十分關(guān)鍵。
“視覺是人類最強(qiáng)大的感觀，自動駕駛汽車也需要具備視覺能力。但是，教會機(jī)器去看要比聽上去困難得多。”領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的劍橋大學(xué)教授Roberto Cipolla說道。
據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套系統(tǒng)名叫SegNet，它可拍攝陌生的街道場景，然后對其進(jìn)行歸類，并將當(dāng)中的物體分到12個(gè)不同的類別當(dāng)中，比如道路、路標(biāo)、行人、建筑和騎行者——這一切都是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。無論是晴天、陰天還是夜晚，SegNet都能對圖中超過90%的像素內(nèi)容進(jìn)行正確歸類。
第二套定位系統(tǒng)的架構(gòu)與SegNet類似，可在繁忙的城市場景中通過單張彩色圖片來判斷用戶當(dāng)前的位置和朝向。這套系統(tǒng)的精確程度要遠(yuǎn)高于GPS，適用范圍也要比GPS更廣，包括室內(nèi)、隧道或其他GPS信號不穩(wěn)定的地方。
遺憾的是，這項(xiàng)技術(shù)距離應(yīng)用在自動駕駛汽車上可能還有一段時(shí)間。Cipolla表示，他們在短期之內(nèi)更有可能將其應(yīng)用在家用機(jī)器人身上，比如機(jī)器人吸塵器。
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